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　　自主定位和地圖繪制是機(jī)器人重要的技術(shù)之一，QBO的做法是Xtion Pro傳感器發(fā)出一個(gè)“3D點(diǎn)狀云”，配合自身的測(cè)距傳感器和陀螺儀，就能夠自主建立3D地圖。為什么不用便宜一些的Kinect？機(jī)器人的制作者Corpora說，他們挑選標(biāo)準(zhǔn)是看尺寸和重量，以及QBO適應(yīng)的能力，顯然Xtion Pro在這些方面有優(yōu)勢(shì)。

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