最近，特斯拉被網友拍到在Model S測試車上搭載了新型傳感器陣列，用于自動駕駛系統的測試。
從2016年開始，特斯拉推出了新的自動駕駛儀傳感器套件，該套件包括攝像頭，雷達和超聲波傳感器：八個環繞聲攝像頭可在250米的范圍內提供360度全方位的視野；十二個超聲波傳感器做補充，可以檢測到硬和軟物體；具有增強處理能力的前向雷達可在冗余波長上提供有關世界的更多數據，該波長能夠穿透大雨，大霧，灰塵甚至前方的汽車。特斯拉認為，這些傳感器僅通過軟件更新就能滿足完整的自動駕駛系統的需要。
雖然汽車制造商已經更新了機載Autopilot計算單元，并一直在發送軟件更新以更好地利用硬件，但是在過去的四年中，我們還沒有看到特斯拉更新傳感器套件。
現在，特斯拉被發現可以在配備自動駕駛儀傳感器的支架上測試ModelS，其中甚至發現有固態激光雷達的身影，特斯拉此前曾表示，它將在測試中使用激光雷達傳感器來驗證其他傳感器，并不打算將激光雷達帶入量產車。
特斯拉推出雷達和超聲波傳感器
從汽車車牌“MFG”符號上可以判斷為加州DMV頒發給制造商的牌照。
這并不是第一次在特斯拉測試車上看到激光雷達，據網友提供數據，2016、2017、2019年都拍到過帶有激光雷達的特斯拉測試車輛，令人感嘆的是，安裝在屋頂上的LiDAR品牌是不停更換的從 Velodyne的64線、16線激光類的，到初創公司 Innoviz 或 Innovusion的激光雷達產品都有。
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